JZQ減速機正常運行時，采樣電壓輸入**電流檢測比較器，比較器反相輸入端設置有100mV基準電壓，作為電流限流基準。在振蕩器鋸齒波上升時間內，若電流過大，此比較器翻轉。此外，設備的正常運行還需要注意的三個細節：

　　1、在安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

　　2、將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

　　3、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

　　此外 ，JZQ減速機在鋸齒波下降時間，重新將觸發器置位，使驅動輸出開通，利用這樣的逐個周期電流比較，實現了限流，這也是JZQ減速機正常運行的一個主要特點。